O que acontece com nossa Alma?

Tenho 36 anos, há alguns meses, comecei a pesquisar sobre a religião Judaica, desta forma, conheci o Torah Web, mas somente agora, resolvi fazer parte do fórum, frequentei por 7 anos uma igreja evangélica, e hoje chego a conclusão, de que para servir o D'US de Israel, devo começar do zero, e seguir a Torá, assistindo ao video o Homem Transcendental, onde explica sobre o homem interior, o assunto aborda o que acontece com a nossa alma, após a morte do corpo físico, no video diz que a alma retorna para D'us, porém não entendi bem, sobre o retorno dessa alma há terra, poderia explicar melhor.